Il centro storico di Toledo è situato su un aspro promontorio bagnato sui tre lati dal fiume Tagus.

La parte rocciosa è costituita da strade strette e tortuose, con forti pendenze e aspre superfici. I Romani costruirono una fortezza nel posto in cui adesso sorge il palazzo.

Nel 6° secolo i Visigoti installarono la capitale a Toledo. Nel Medioevo la città divenne un esempio di coesistenza tra la cultura ebrea, cristiana e musulmana e a quel periodo risale l'inizio della costruzione del monumento più emblematico, la Cattedrale.

Nel 16° secolo, El Greco, si stabili a Toledo dove oggi sono conservate molte delle sue opere.